丽江古城景区被点名

播客｜构建机器人“大脑”的非共识路径，对话上科大YesAI实验室石野_蜘蛛资讯网

;      自动驾驶不仅需要有视觉的感知、语言的交互，同时也需要有动作的能力，但是它的动作自由度很低，主要在于操控油门和方向。          但对于具身智能来说，自由度会多很多，譬如一个机器人身体加灵巧手的自由度可能多达五六十个。自由度多了之后，所需要的数据量会倍

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据，然后把它映射到机器人上。          这个模型可以校准仿真数据带来的误差，简化了真机部署、真机强化学习等步骤，大幅降低了对于真机数据的需求。比如原先需要1万条真机数据训练出来的模型效果，现在我们只需要十分之一的数据量，这已经在我们的实验室里得到验证。      &nbs

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发布时间：10:58:52